[V2X] J2735 Message Set

Basic Safety Message (BSM)

• 차량 상태에 관한 safety data를 교환하기 위해 사용
• 주변 차량에 주기적으로 broadcast
• 초당 10번 보내는 것이 typical
• Part 1 데이터는 모든 BSM에 포함
• Part 2 데이터는 optional

Common Safety Request (CSR)

• BSM 을 보내는 차량이 다른 차량에 추가적인 safety 정보들을 unicast request 할 수 있도록 수단을 제공
• 응답하는 차량들은 이 정보를 BSM에 추가하여 다시 broadcast
• 추가적인 정보는 BSM 의 part2 section에 해당

Emergency Vehicle Alert (EVA)

• 주변 차량에 경고를 broadcast
• ATIS roadside alert message 기반으로 설계
• private, public 으로 사용될 수 있고, 우선순위는 application layer에서 결정

Intersection Collision Avoidance (ICA)

• 충돌 위험이 있는 지역의 다른 DSRC 장치들(교차로에 진입하는 차량)에 broadcast
• sender는 차량 또는 인프라 다 가능

Map Data (MAP)

• 다양한 종류의 지리적 노선 정보를 전달
• 하나 또는 여러 개의 교차로의 정보를 제공
• 복잡한 교차로 표현, 노선 표현, 고속 커브 외곽, 도로 등의 내용
• 하나/ 그 이상의 지리적 정보 또는 교차로 정보 제공
• 메시지 내용은 다른 메세지에서 사용되는 indexing system을 정의

NMEA corrections (NMEA)

• NMEA 표준에 의해 정의된 GPS/GNSS 무선항법신호를 differential corrections 한 것을 encapsulation 하기 위해 사용

Personal Safety Message (PSM)

• Vulnerable Road Users(VRU) 의 다양한 종류의 운동학적 상태와 관련된 safety data를 broadcast
• 보행자, 자전거, 야외 작업하는 분들 등이 VRU에 속함

Probe Data Management (PDM)

• OBU에서 RSU로 보내지거나 수집된 데이터의 타입을 제어하는데 사용

Probe Vehicle Data (PVD)

• 차량이 RSU 와 차량 운행 정보 상태를 교환하는 메시지

Road Side Alert (RSA)

• 운행자들에게 위험요소를 경고하기 위해 사용
• “bridge icing ahead” or “train coming” or “ambulances operating in the area.” 와 같은 메시지

Signal Phase And Timing Message (SPAT)

• 교차로의 신호 정보를 전달
• MapData와 함께 사용되며, receiver는 신호 상태와 다음 신호가 언제 나타날지 결정

Traveler Information Message (TIM)

• 경고나 도로의 사인 같은 정보를 전달
• ITIS encoding system 사용
• 메시지는 특정 period에만 활성화

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ref :

• Dedicated Short Range Communications (DSRC) Message Set Dictionary
• Methods for Utilizing Connected Vehicle Data in Support of Traffic Bottleneck Management